nx_vecmath_slerp_gate_t181.nx source
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1// nx_vecmath_slerp_gate_t181.nx -- Tests slerp interpolation of vectors with fixed-point precision and checks for errors.
2import "nx_vecmath_slerp_candidate_t181.nx"
3import "nx_syscalls.nx"
4func qp(s:*u8)->i64{var n:i64=0;while s[n]!=(0 as u8){n=n+1};sys_write(1,s,n);return 0}
5func qn(v:i64)->i64{let b:*u8=sys_mmap(32);var i:i64=31;var x:i64=v;if x<0{qp("-");x=0-x};if x==0{b[i]=48 as u8;i=i-1};while x>0{b[i]=(48+x%10) as u8;i=i-1;x=x/10};sys_write(1,(b as i64+i+1) as *u8,31-i);sys_munmap(b,32);return 0}
6func main()->i64{let a:*i64=sys_mmap(32) as *i64;let b:*i64=sys_mmap(32) as *i64;let out:*i64=sys_mmap(32) as *i64;let scratch:*i64=sys_mmap(96) as *i64;var maxerr:i64=0;var bad:i64=0;
7a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,0,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
8a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,134217728,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
9a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,357913941,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
10a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,536870912,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
11a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,939524096,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
12a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,1073741824,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
13a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=54;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,0,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
14a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=54;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,134217728,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(7))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(7))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
15a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=54;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,357913941,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(18))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(18))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
16a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=54;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,536870912,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(27))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(27))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
17a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=54;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,939524096,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(47))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(47))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
18a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=54;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073741824;if vm_q_slerp_q30(a,b,1073741824,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(54))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(54))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
19a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=5368687;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073728402;if vm_q_slerp_q30(a,b,0,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(0))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741824))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741824))}
20a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=5368687;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073728402;if vm_q_slerp_q30(a,b,134217728,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(671089))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(671089))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073741614))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073741614))}
21a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=5368687;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073728402;if vm_q_slerp_q30(a,b,357913941,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(1789569))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(1789569))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073740333))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073740333))}
22a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=5368687;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073728402;if vm_q_slerp_q30(a,b,536870912,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(2684352))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(2684352))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073738469))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073738469))}
23a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=5368687;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073728402;if vm_q_slerp_q30(a,b,939524096,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(4697606))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(4697606))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073731548))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073731548))}
24a[0]=0;a[1]=0;a[2]=0;a[3]=1073741824;b[0]=5368687;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=1073728402;if vm_q_slerp_q30(a,b,1073741824,64,out,scratch)!=0{bad=bad+1};if vm_abs(out[0]-(5368687))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[0]-(5368687))};if vm_abs(out[1]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[1]-(0))};if vm_abs(out[2]-(0))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[2]-(0))};if vm_abs(out[3]-(1073728402))>maxerr{maxerr=vm_abs(out[3]-(1073728402))}
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